興国元年（１３４０）の創建で、京都の臨済宗妙心寺の末寺であり、藩政時代には１６の支院と１００名以上の僧侶がいました。
明治２年の廃仏毀釈により一時は廃寺となったが、明治１２年旧大慈寺宝池庵跡に再興され現在に至っています。
仁王像は大慈寺の門前に立つ、高さ２２９cm、幅１２４cmの阿相の密述金剛の立像（向かって左側）です。
明治２年（１８６９）の廃寺により一時は土中に没していたが明治１２年に復元されました。
「住山定岩叟 天和二壬戌歳六月十二日 石工藤田次郎衛門 寄進山下弥三左衛門尉盛明」と銘があり、天和２年（１６８２）の作とされます。
住所 志布志市志布志町志布志2丁目1−19
駐車場は志布志市役所志布志支所または市営下小西駐車場をご利用ください。